Positioning System

架構分析


<圖1  校園定位系統架構圖>

    上圖為校園定位系統的主要架構圖,戶外及室內兩大定位系統藉由撰寫好的Program不斷地向Database自動更新使用者的最新位置,再交由Web server整合兩大系統的Database以提供系統使用者查詢。

原理介紹

定位技術

   室內定位:利用無線網路卡接收到AP的強度來偵測

              所在位置是在哪裡。

   室外定位:利用AT command偵測到訊號強度,在套

              用轉換公式來推算現在的所在位置。

 

室內定位的介紹          

    由於室內定位的偵測這部分是由實驗室學姊她們負責的,所以我在這邊就簡單地介紹室內定位系統整個架構以及他們所才用的定位原理。剛剛有提過,室內定位技術主要利用無線網路卡接收到AP的強度來偵測所在位置,所以首先:

1.先收集每間教室裡的每一個點所接收的訊號強度

2.將所有偵測到的訊號強度資料建立在資料庫中,

  以提供比對

3.等到所有資料都建立完整後,就可以將後來偵測

的訊號強度去比對資料庫的資料來得到目前的所在

 位置。

        <圖 2  教室分佈圖>

上圖為定位系統所量測的教室分佈圖,這次的專題我們就以上面的教室當作我們測量範圍所在。而要用何種方式將訊號強度去比對資料庫的資料有很多種演算法跟方式,在這邊我們總共用了三種比對方法,我們主要採用的方法為located by Max cluster

a. located by Max cluster

b. located by AP sequence

c. located by Max square


                    <圖3 Max cluster執行圖>

以下的表格就是他們的準確率:

Method

Avg-Accuracy

Max cluster

63%         

AP sequence

74.84%

Max square

72%

 

 

 

 

戶外定位的介紹              

室外定位系統的技術:

1.  利用Wavecom Modem來模擬一般的手機,藉由對終端機執行特殊的AT command來偵測 modem接收到附近各基地台的訊號。

2.  將偵測到的訊號值帶入計算距離的公式算出距離。

3.  利用最近的三個基地台為基準點,藉由三點定位公式算出所要偵測

  地方X-Y座標。

 

           <圖4  Wavecom Modem圖>